Je ne suis pas (du tout) d'accord.
Quand on ressent un tremblement "que" lors d'un freinage, c'est que le disque est voilé.
Par contre, quand on sent des vibrations, même sans freiner, cela peut être beaucoup de choses dont le voile des freins. Mais dans ce cas, c'est que l'on a "persisté" à rouler avec des disques voilés (je sous-entends par là quelques milliers de kilometres tout de même).
Cela peut venir du cardan ou roulement mais dans ce cas, on entend du bruit en roulant.
S'il n'y a pas de bruit, c'est plutôt l'étrier : vérifier si le piston n'est pas grippé (le remplacer car le soufflet doit être coupé) et également les coulisseaux qui recentrent justement le mécanisme (un graissage devrait suffire).
Mets la voiture sur chandelles. Freine avant de faire tourner les roues et regarde celle qui bloque par intermittence. Ceci permettra d'identifier qu'elle est l'étrier qui délire...