Si je peux mettre mon grain de sel...
Tout d'abord ta vibration, tu la ressens dans la pédale, dans le volant ou dans les deux?
Si c'est dans le volant c'est les disques voilés ou mal montés (ça peut être les plaquettes aussi) donc soit un défaut de montage ou un défaut de rodage ou un défaut de pièce.
Si c'est dans la pédale ne cherche pas à l'avant, c'est à l'arrière que ça se passe, ça peut être un défaut sur une mâchoire si c'est des tambours ou sur un/les disque(s) arrière (pareil pour les plaquettes. Tu peux le valider en roulant avec la voiture et en tirant légèrement et progressivement sur le frein à main, si ça reproduit le phénomène ça valide le diagnostic.
Si c'est les deux bah c'est pas compliqué, ça peut être l'avant, l'arrière ou les deux en même temps.
Il te faut vérifier aussi si tes plaquettes coulissent bien sur la chape, et les coulisseau pareil si ils sont bien mobile. Les pistons d'étriers peuvent faire vibrer, je pren l'exemple de l'avant, si il sont de biais, ça va mettre la plaquette de biais aussi et créer une vibration.
Bref, le freinage c'est simple mais il y a plein de petite choses à contrôler.