Je ne vais pas faire beaucoup avancé le bidule, mais que ce soit en automatique ou en mécanique, la marche arrière ne se passe pour le bien de la boîte qu'à l'arrêt.
Savez-vous que sur certaines autos encore récentes, comme certaines Mini, la marche arrière n'est pas synchronisée?
Donc, marche arrière en roulant = mal aux dents.
Quant à l'automatique, il n'est pas bon de contrarier (sens de fonctionnement) certains fluides.
Si il y a une sécurité, il y a une raison. Hormis le fait de se péter la couenne, parce que 90 km/h > marche AR, çà décoiffe, surtout le moteur!