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Les sections MG/Rover => Guides, tuto & modes d'emploi => Discussion démarrée par: goodchip76 le 17 Août 2009, 22:43:56

Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 17 Août 2009, 22:43:56
Je vous propose de tester vos servo-moteurs de VIS.

Il s'agit, pour ceux qui ne connaitrait pas encore, des mécanismes de commande du fameux système VIS : je vous invite à faire un tour sur très bon tutoriel de Joudru : http://www.rovermg.fr/index.php?topic=21663.45 (http://www.rovermg.fr/index.php?topic=21663.45)


Localisation des servo-moteurs (crédit photo : Joudru) :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/WMYezRmxPSo2ILeJoVBy.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/WMYezRmxPSo2ILeJoVBy.jpg)


PREPARATIFS


Il vous faut donc :

Pour les tests :
 - 1 alimentation D.C. (continu) de 11 à 14V (de 500mA à 2A : qui peux le plus peux le moins, mais en cas de court-circuit, mieux vaut avoir pas trop de courant dispo).
     > en dépannage, une batterie 12V fait très bien l'affaire, mais là attention, y'a du courant dispo hein...
 - 1 fiche MOLEX trouvable dans n'importe quelle carcasse d'ordinateur (alimentation),
 - 1 tournevis cruciforme (pour le démontage des servo-moteurs sur le système VIS).

Pour le démontage, en plus :
 - 1 tournevis plat pas trop gros
 - 1 outil à bout rond (pour ma part j'ai pris un Jack6,35mm type guitare électrique)

Pour les réparations, encore en plus :
 - 1 fer à souder 30W maxi
 - 1 bobine de brasure d'étain à 60%
 - 1 tube de graisse céramique (magasin de modélisme)
 - 1 multimètre (facultatif mais bien pratique pour vérifier)

Pour toutes les opérations :
 - de la patience, de la réflexion et de la délicatesse  :wink:

Voir le tuto de Joudru ci-dessus pour le démontage des servo-moteurs (4 vis par bébête).
Le démontage peut se faire sans dépose du système VIS si on est adroit (attention de ne pas trop émousser les têtes de vis...)


Petite partie théorique :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/GlTW1V7QXb8pbq8TJSvB.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/GlTW1V7QXb8pbq8TJSvB.jpg)



TEST DES SERVO-MOTEURS



Et maintenant, voici la connectique magique :  :)
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/DEJbmFPNDO7eS4ge3ccd.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/DEJbmFPNDO7eS4ge3ccd.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/S3P0oMUGKQG55ISJBQcD.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/S3P0oMUGKQG55ISJBQcD.jpg)

1) Voici la connectique pour le servo-moteur du papillon d'équilibrage (le papillon SEUL) :
_________________
||_+_|_--_|_F_|_C_)  <- connecteur du servo moteur vu de haut

_________________
||_#_|_#_|_#_|_#_)  <- prise MOLEX à insérer dans ce sens dans le connecteur ci-dessus


2) Voici la connectique pour le servo-moteur des papillons de puissance (l'arbre bougeant de gauche à droite) :
_________________
||_F_|_+_|_--_|_C_)  <- connecteur du servo moteur vu de haut
_________________
||_#_|_#_|_#_|_#_)  <- prise MOLEX à insérer dans ce sens dans le connecteur ci-dessus


Légende :
 + : alimentation du servo moteur (fil 1)noir 2)rouge de la molex à relier sur le + de l'alimentation 12V)
 -- : masse commune du servo moteur (une des fiches noires de la molex à relier sur le - de l'alimentation 12V)
C  : Commande : schinter ce fil à la masse (PAS au + hein) pour mettre au travail le servo moteur, débrancher pour revenir au repos.
F  : Feedback, retour d'information: on peut mettre un multimètre entre ce fil et la masse : 0V servo-moteur au repos, 12V servo-moteur au travail)
N.B. : Le bout arrondi du connecteur du servo-moteur correspond à la parenthèse ")" sur les schémas et correspond donc au fil jaune du connecteur MOLEX. (voir photos)

Pour ma part, c'était le servo-moteur de commande des papillons de puissance qui était HS :
VIDEO : http://www.youtube.com/user/goodchip76#play/all/uploads-all/2/om14fPyZ1zI (http://www.youtube.com/user/goodchip76#play/all/uploads-all/2/om14fPyZ1zI) (on entend juste le bruit du relais qui fait contact, mais aucun mouvement).

Mais le moteur du papillon d'équilibrage fonctionne très bien :
VIDEO : http://www.youtube.com/user/goodchip76#play/all/uploads-all/0/4G-zMa-UG-0 (http://www.youtube.com/user/goodchip76#play/all/uploads-all/0/4G-zMa-UG-0) (remarquez que celui-ci fonctionne bien entre 0° et 90° contrairement au papillon d'équilibrage d'autres membres du forum).


DEMONTAGE DU SERVO-MOTEUR DES PAPILLONS DE PUISSANCE


Démontage du boitier (on y va petit bout par petit bout : attention les clips cassent pour un rien !) :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/eMnmuP1NTX6wGFvyNh9W.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/eMnmuP1NTX6wGFvyNh9W.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/SdkOVYiR9O5YMGJDGgkt.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/SdkOVYiR9O5YMGJDGgkt.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/dOtUMzAek8mYuSYq02hY.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/dOtUMzAek8mYuSYq02hY.jpg)

Vue de l'intérieur (le point sensible ne semble pas être le moteur lui-même mais les deux micro-switchs noirs sur le circuit imprimé) :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/p8ZYvdfyRkefCqFH6oKM.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/p8ZYvdfyRkefCqFH6oKM.jpg)

La roue dentée vient assez facilement :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/LoI7T6XWSVJdvqKg9ms0.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/LoI7T6XWSVJdvqKg9ms0.jpg)

Démontage de la carte AVEC le moteur (il est collé dessus en fait) : (ne pas enlever l'arbre avec la vis sans fin : ça me semble TRES TRES fragile)
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/im6aWEQw8TXqgW1Vf4Yf.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/im6aWEQw8TXqgW1Vf4Yf.jpg) 1) Enlever le petit bouchon de derrière, c'est grâce au trou qu'il bouche que l'on va pouvoir extraire le moteur sans tout casser.
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/wN3TnH4H6IoXLfnZdty8.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/wN3TnH4H6IoXLfnZdty8.jpg) 2) On vérifie bien que le petit volant moteur se trouve vers le haut sur l'arbre du moteur sinon ça va coincer et crac...
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/zuQ8u680tjvRmCSBobao.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/zuQ8u680tjvRmCSBobao.jpg) 3) On appuie doucement mais fermement avec l'outil au bout arrondi pour faire "tomber" le moteur.
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/OA9tKgk2LpcT7yabg1Ov.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/OA9tKgk2LpcT7yabg1Ov.jpg) ... Ca coince bien au niveau du volant moteur, c'est très chaud, mais ca commence à venir...
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/QTuQxXJBbPD12sLj7NNJ.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/QTuQxXJBbPD12sLj7NNJ.jpg) 4) On aide la carte à sortir en faisant levier de l'autre côté.
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/Y5R7iKvfXCsA6gWZwtc7.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/Y5R7iKvfXCsA6gWZwtc7.jpg) 5) Ouf, ça y est  :transpi:

Voilà pourquoi mon moteur était HS (micro-switch désoudé) :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/xwGvP32FR4eQX1kT4kna.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/xwGvP32FR4eQX1kT4kna.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/wsZYzoGR16xxqdMrCq7K.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/wsZYzoGR16xxqdMrCq7K.jpg)

Dans la plupart des cas, je pense pas que ce soit le moteur qui soit H.S., néanmoins, si tel était le cas pour vous, cherchez dans les magasins de modélisme ou sur des sites de vente en ligne genre CONRAD, il fort probable que vous y trouverez votre bonheur  :wink:



REPARATION DU SERVO-MOTEUR DES PAPILLONS DE PUISSANCE


On recolle à la cyanoacrylate (Super glue) les micro-switchs (prendre de la marque, mettre peu de colle et appuyer fermement)
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/Xz05KMjCyT7gJjdRCyOc.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/Xz05KMjCyT7gJjdRCyOc.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/7YyfAynWBgTf0KhxQjik.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/7YyfAynWBgTf0KhxQjik.jpg)

On enlève au cutter le vernis des pistes aux alentours des soudures : cela permettra de faire des soudures plus larges qui tiendrons mécaniquement mieux dans le temps :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/KtuhN61JoPwEAiv4SzHA.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/KtuhN61JoPwEAiv4SzHA.jpg)

Puis, on soude (prendre de la vraie brasure d'électronicien à 60% d'étain sinon ça ne tiendra pas longtemps) - Perso, j'ai refait toutes les soudures - :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/z1gUhKCEikWChpfBEx9M.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/z1gUhKCEikWChpfBEx9M.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/iRKHSdBJ71HNL4woHH7l.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/iRKHSdBJ71HNL4woHH7l.jpg)J'ai volontairement fait des soudures bien "remplies", mais vous n'êtes pas autorisés à faire de gros pâtés pour autant  :-P

Remontage : BIEN REFLECHIR pour faire passer le moteur au mieux en raccordant le volant, puis, une fois bien positionné, ne pas hésiter à forcer (il faut appuyer deux fois : une première fois -photo2 - pour que le moteur rentre vers l'arrière, puis une seconde fois -photo3- "clip!" pour que le volant moteur prenne sa place normale) :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/HodQWsUtPYM5LggsGuSN.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/HodQWsUtPYM5LggsGuSN.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/RvKwCosXBtQ0EQtF86r1.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/RvKwCosXBtQ0EQtF86r1.jpg)(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/k2ucFNd3B00BF2ZJF5sg.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/k2ucFNd3B00BF2ZJF5sg.jpg)

Remontage de la roue dentée :
ATTENTION : il n'y a qu'une seule position pour que la roue rentre (une fois trouvée ça rentre tout seul), ne pas forcer.
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/ipJ8YJfg0riVBuu2PsIp.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/ipJ8YJfg0riVBuu2PsIp.jpg)

Petit graissage des engrenages (graisse céramique) :
(http://rovermg2.free.fr/rovermg/thumbnails/vzK8pKLQT2XFXDEmoLAM.jpg) (http://rovermg2.free.fr/rovermg/images/vzK8pKLQT2XFXDEmoLAM.jpg)

Servo-moteur en cours de fonctionnement :
VIDEO : http://www.youtube.com/user/goodchip76#play/all/uploads-all/1/foG-p2KwBGQ (http://www.youtube.com/user/goodchip76#play/all/uploads-all/1/foG-p2KwBGQ)

:attention: IMPORTANT :
1) Les deux micro-switchs servent à déclencher le relais pour arrêter la rotation du moteur.
2) Chaque micro-switch sert à arrêter un et un seul sens de rotation (déterminé par la broche "C" du connecteur)
=> Il en découle que si les deux micro-switchs sont enfoncés en même temps, LE MOTEUR NE POURRA PLUS *JAMAIS* BOUGER !!!


Il se peut que, comme moi, lorsque le moteur tourne à vide, la roue prenne trop d'inertie, du coup, au lieu de s'immobiliser instantanément, la butée s'arrête sur les deux micro-switch en même temps, donc blocage définitif.
Ce cas là ne peut normalement pas arriver une fois monté dans le VIS, car les frottements de l'arbre empêcherons la butée d'aller trop loin. Néanmoins, j'ai préféré mettre un ressort à l'intérieur de l'axe de la roue dentée afin de créer un léger frottement supplémentaire qui empêche tout blocage.

Pour le reste du remontage, comme toujours, on procède en sens inverse.

Avant de remonter le servo-moteur dans le VIS, je vous conseille auparavant de faire tourner le moteur (contact "C" à la masse), puis le faire revenir à sa place (contact "C" en l'air) en exerçant une légère contrainte avec ses doigts. Ceci à pour but que le moteur ne tourne pas trop loin, sinon vous aurez des difficultés à remonter le doigt du rotor dans la lumière de l'arbre de commande des papillons (risque de forcer et de casser).





ESSAIS


J'ai tout de suite senti un grain de couple léger mais non négligeable à bas régime (inférieur à 4000tr/min).
Le moteur reprend mieux et est devenue super linéaire (avant j'avais des zones de légers creux et un mini boost à 4000tr maintenant les accélérations sont super fluides).

Après quelques heures de roulage, je me rend compte que j'ai de bien meilleures reprises : moteur beaucoup plus plein sous les 3000tr et j'ai de la puissance entre 3000tr et 4000tr ce qui était très relatif avant la réparation.

La conduite en ville est devenue bien plus agréable (avant j'avais le choix entre conduite Papy ou conduite Sport, adopter une conduite intermédiaire était très difficile à cause de ce manque de couple en bas.

Le bruit moteur est bien plus envoûtant.

De plus, je pense avoir mis le doigt sur mes problèmes de consommation  :wink:



BILAN


 1) Le servo-moteur de commande du papillon d'équilibrage tourne entre 0° et 90°
  > si le vôtre à un angle différent, il y a probablement un problème.

 2) Les papillons s'ouvrent en tout ou rien (on s'en doutait, mais ceci reconfirme)
  > il n'y a pas de possibilité, avec des servo-moteur en bon état, pour que les papillons se mettent dans une position intermédiaire (comme le papillon des gaz).

 3) Position des papillons sans commande (contact coupé) :
 > Papillon d'équilibrage : OUVERT.  Mais refermé dès les premiers tours moteurs (voir graphique sur le tutoriel de Joudru)
 > Papillons de puissance  : OUVERTS.  Mais refermé dès les premiers tours moteurs (voir graphique sur le tutoriel de Joudru)



CONCLUSION PERSONNELLE


Cela veut dire pour ma part que je roulais en permanence avec les papillons des gaz ouverts : l'E.C.U. moteur devait être vraiment perdu dans sa cartographie.

A noter que le passage au T4 que j'ai réalisé en décembre dernier n'a rien décelé (ou ils ne savait pas ou chercher l'information, le mystère restera entier...).

Si vous avez des problèmes de consommation avec votre KV6 et/ou si vous sentez votre moteur creux sous les 4000tr, je vous encourage vivement à : 1) tester les moteurs de votre VIS, 2) démonter, tester et nettoyer votre VIS.

Personnellement, cela faisait 9 mois que je cherchais d'où venait le problème... :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Redbarron le 17 Août 2009, 23:25:26
Ca c'est un topic à mettre en section tuto.

Félicitation pour tes explications, vraiment du beau travail. #yes :jap:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 17 Août 2009, 23:30:02
Ca c'est un topic à mettre en section tuto.

Félicitation pour tes explications, vraiment du beau travail. #yes :jap:

Merci  :wink:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Rover820i le 17 Août 2009, 23:34:57
Poster directement en section tuto, cay mal :o|

Mais merci pour ce tuto court, bref, mais très bien détaillé (^^) :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: damienu le 18 Août 2009, 12:41:37
sympa le tuto :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 18 Août 2009, 17:44:09
Poster directement en section tuto, cay mal :o|
Désolé, l'ignorais cela.  :jap:  :riencompris: aux règles du forum  :aga:

Mais merci pour ce tuto court, bref, mais très bien détaillé (^^) :)

Merci. J'espère que cela servira au possesseurs de KV6 qui, comme moi, ne consomment pas des litres aux cents, mais des litres à  l'heure  :D (comme les bateaux)

sympa le tuto :)

Merci, je viens d'ailleurs de le compléter et corriger quelques photes (je l'ai tapé à 23h :bag:)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Redbarron le 18 Août 2009, 18:49:02
Merci, je viens d'ailleurs de le compléter et corriger quelques photes fautes (je l'ai tapé à 23h :bag:)

Je te rassure Sylvain, tu ne fais pas vraiment mieux à 17h44 ... :aga: :ddr:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 18 Août 2009, 21:14:59
Je te rassure Sylvain, tu ne fais pas vraiment mieux à 17h44 ... :aga: :ddr:

Je te rassure aussi hein, c'était fait exprès  (^^)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 18 Août 2009, 21:16:35
Il se trouve se servo moteur ?
Une petite photo sur son emplacement m'aiderais à le trouver au cas ou.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 18 Août 2009, 22:10:20
Il se trouve se servo moteur ?
Une petite photo sur son emplacement m'aiderais à le trouver au cas ou.

J'ai modifié le début du tuto pour la localisation des servo-moteurs  :wink:

J'espère que ça ne te déranges pas que j'aille utilisé et modifié une de tes photos Joudru  :roll:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: joudru le 19 Août 2009, 22:18:15
la classe  :sol:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 20 Août 2009, 08:19:53
la classe  :sol:

... au volant ! Avant la réparation, le moteur faisait plus un bruit de turbine à gaz qu'un bruit de V6  :D

Détail aussi qui à son importance : elle cale beaucoup moins facilement ; en effet, autant le moteur était souple et le ralenti assez stable, autant il n'avait pas de couple en bas et il était assez difficile de jouer avec l'embrayage et l'accélérateur pour fait décoller le poids de la bête sans trop faire cirer l'embrayage ni la faire caler.

Maintenant dans la majorité des cas, relever l'embrayage suffit pour lui faire faire ses premiers tour de roues, ce qui était assez tendu de faire auparavant.

Le ralenti à également gagné en stabilité (autant en SP95 qu'en GPL) : avant sans dire qu'il y avait des raté (ce n'était pas le cas), l'aiguille micro vascillait de temps à autre ; maintenant elle ne bouge quasiment plus.

J'ai fait une session de route hier : j'ai été étonné de la pêche qu'elle prend vers 3000/3200 tours :eek:,  j'ai presque autant de couple qu'à 4000 alors qu'avant ça avait trop du mal à monter à ces régimes là  :x.

Bref, que du bonheur  :)

Les consommations semblent bien avoir progressées dans le bon sens, mais je n'ai pas encore de chiffres fiables à communiquer (ça va venir bientôt, je part en vacances vendredi donc sessions autoroute : rien de mieux pour faire un premier bilan).
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: matt414 le 20 Août 2009, 20:24:05
alors là, merci, beau tuto :top:

par contre j'aurai pas le niveau sur ce coup là  :? :D
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 21 Août 2009, 22:57:43
alors là, merci, beau tuto :top:

par contre j'aurai pas le niveau sur ce coup là  :? :D

En même temps pour tester il n'y a rien de sorcier Matt  :wink:
Juste à trouver un connecteur informatique type "molex" et faire court-circuit à la main entre deux fils (voire les vidéos).
Il faut juste faire attention à revérifier 5 fois que les branchements sont corrects pour éviter de griller un truc (même si normalement c'est quasi-impossible).
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: tekniboule le 17 Août 2010, 14:49:19
Je post juste pour remercier Sylvain (le Mac Gyver de l'électronique  :D) d'avoir réparé mon servo-moteur de puissance  :)
Désormais, mon VIS refonctionne correctement sur la ZT-T190  :)
Pour info, c'était le servo moteur de puissance qui était défectueux alors que tous les composants étaient OK (micro-switch, relais, moteur)
Le problème venait de la butée qui appuyait simultanement sur les 2 micro-switchs, donc le moteur était bloqué et les 6 papillons de puissance étaient tout le temps ouvert :? (exactement le même problème que Sylvain)
En plus, il a pondu un truc de ouf pour voir en temps réel l'état des papillons de puissance et d'équilibrage sur le KV6 :eek: Grâce à son invention, on a pris la ZT-T sur la route et il a vu en 2 secondes que mon VIS merdouillait  :? (on c'est apercu aussi que le VIS ne fonctionnait pas vraiment comme tout le monde le pense, mais Sylvain fera surement un beau compte rendu de ce sujet ainsi que de son système maison)
Pour finir, je rejoint Sylvain lorsqu'il dit qu'une très grande majorité de KV6 ont un problème de VIS (même ceux qui ont peu de kilomètres car la mienne vient de passer la barre des 60000 kms et je suis persuadé que le VIS était déjà défectueux lorsque je l'ai acheté à 45000 kms car on sent nettement la différence avant/après)

Encore un grand merci à toi Sylvain  :wink:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: damien205 le 26 Août 2010, 18:52:58
Sylvain! "The King of V.I.S." :)

Moi aussi il m'à réparé mes moteurs de VIS et j'ai retrouvé tout plein de patate :D  Le collecteur d'occas' avait aussi les moteur pourri :cry:

Avec les deux, il en a refait un :) La classe... 8)

j'ai récupéré la ZS hier midi et elle à pris vite fait un 230 compteur hier soir (à deux dedans)  pour voir si ça marchai bien :aga:  Ba, ça marche bien :D.

Merci Mec, t'a géré :top:

Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 11 Septembre 2010, 19:20:01
Je viens d'effectuer la réparation, effectivement mon moteur de puissance avait un switch désoudé mais j'ai fais des court jus injustifiée en suivant les branchement du tuto j'ai pas compris. D'ailleurs mes servo étaient entièrement collés et les broches d'alimentations noyées dans un joint d'étanchéité plastifié. Le tuto n'en parlant pas je suppose que c'est une déclinaison des servo.

Du coup j'ai du refaire les platines électronique car des pistes ont fondu en court jus et j'ai remonté sans tester car la connectique n'est visiblement pas la bonne et ça semble fonctionner, je les entend bien se mettre en place quand je met le contact.

Essai routier dans 10minutes.

EDIT : Essai routier effectué et convaincant! On sent bien les papillons s'ouvrir! En fait mon servo etait bloqué en position fermé donc je n'avais pas l'arrivé de puissance en haut, maintenant c'est assez impressionnant comme le bruit change d'un coup quand ça s'ouvre, on entend comme une grosse aspiration!

J'ai plus qu'a monter un récupérateur d'huile parce que la dedans c'est pas folichons...
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 11 Septembre 2010, 20:23:42

Citer
du coup j'ai du refaire les platines électronique car des pistes ont fondu en court jus et j'ai remonté sans tester car la connectique n'est visiblement pas la bonne

Oups, effectivement, je viens de vérifier, il y a erreur sur la connectique  :oops:

Les deux connecteurs sont inversés, en fait, il faut lire :

1) Voici la connectique pour le servo-moteur du papillon d'équilibrage (le papillon SEUL) :
_________________
||_+_|_--_|_F_|_C_)  <- connecteur du servo moteur vu de haut
_________________
||_#_|_#_|_#_|_#_)  <- prise MOLEX à insérer dans ce sens dans le connecteur ci-dessus


2) Voici la connectique pour le servo-moteur des papillons de puissance (l'arbre bougeant de gauche à droite) :
_________________
||_F_|_+_|_--_|_C_)  <- connecteur du servo moteur vu de haut
_________________
||_#_|_#_|_#_|_#_)  <- prise MOLEX à insérer dans ce sens dans le connecteur ci-dessus


Je suis désolé fundream, surtout si tu as brulé des pistes :(   Heureusement, je vois que tu touches un peu  :wink:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 11 Septembre 2010, 20:26:05
Citer
EDIT : Essai routier effectué et convaincant! On sent bien les papillons s'ouvrir! En fait mon servo etait bloqué en position fermé donc je n'avais pas l'arrivé de puissance en haut, maintenant c'est assez impressionnant comme le bruit change d'un coup quand ça s'ouvre, on entend comme une grosse aspiration!

Cool, un kv6 encore sauvé  :)

Je ferais bientôt un topo sur le fonctionnement réel du VIS comme me l'as demandé Damien205 et Tekniboule  :wink:

Un modo pourrait-il faire la modification sur le tuto, ça éviterais que d'autres grillent des pistes...  :?   Merci par avance.  :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 11 Septembre 2010, 22:24:47
Oups, effectivement, je viens de vérifier, il y a erreur sur la connectique  :oops:

Les deux connecteurs sont inversés

A ba forcément ^^ Malgré le fait que visiblement peu de monde se lance dans la réparation tout seul, il faut vite changer le tuto.
Pour ce qui est de l'axe de la vis sans fin ce n'est pas aussi fragile que ce que l'on peu penser, j'ai poussé bien fort la carte par dessous et tout a sauté sans rien casser.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: JSmgzR le 11 Septembre 2010, 22:35:39
c'est con mais je suis sûr que ma zs avait un probléme à ce niveau, j'aurai bien aimé voir la différence
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 11 Septembre 2010, 22:47:13
c'est con mais je suis sûr que ma zs avait un probléme à ce niveau, j'aurai bien aimé voir la différence

Confirmation par ma copine ce soir "ca pousse franchement plus!".
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: JSmgzR le 11 Septembre 2010, 22:59:13
je pense qu'il doit y avoir un mieux, en fait pour moi le probléme était surtout en dessous de 3500
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Posté par: fundream le 11 Septembre 2010, 23:11:26
Dans ce cas ils était bloqué ouvert, c'est moins flagrant je pense.
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Posté par: JSmgzR le 11 Septembre 2010, 23:25:53
oui peut etre car maintenant avec la 160 je l'as trouve plus nerveuse sous 4000 et moins au dessus que le kv6, mais bon le v6 tire plus long
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Posté par: goodchip76 le 12 Septembre 2010, 08:55:36
A ba forcément ^^ Malgré le fait que visiblement peu de monde se lance dans la réparation tout seul, il faut vite changer le tuto.

C'est clair, je vais avertir un modérateur par MP  :wink:

Citer
Pour ce qui est de l'axe de la vis sans fin ce n'est pas aussi fragile que ce que l'on peu penser, j'ai poussé bien fort la carte par dessous et tout a sauté sans rien casser.

Maintenant c'est ce que je fais, mais ça fait peur, ça a l'air très très fragile au premier abord.

Dans ce cas ils était bloqué ouvert, c'est moins flagrant je pense.

C'est exactement ça :)

En fait, contrairement à ce que tout le monde pense, les papillons sont EN PERMANENCE OUVERTS QUELQUE-SOIT LE REGIME (phase A), sauf :

 - entre 700tr/min et 2980tr/min si le papillon général des gaz est ouvert à plus de 31,4° (équilibrage fermé, puissance fermé - phase C)
 - entre 2980tr/min et 3750tr/min si le papillon général des gaz est ouvert à plus de 37,5° (équilibrage ouvert, puissance fermé - phase B)
 - entre 3750tr/min et 4350tr/min si le papillon général des gaz est ouvert à plus de 43,1° (équilibrage ouvert, puissance fermé - phase B) -- ce que tout le monde ignorait --

Donc le fait que les papillons de puissance soient en permanence fermé est encore plus nuisible (bridage des gaz entrant à haut régime et contre-productif à faible charge quelque soit le régime moteur).

Pour synthétiser, les papillons se ferme uniquement en charge à faible et mi-régime.  :)

oui peut etre car maintenant avec la 160 je l'as trouve plus nerveuse sous 4000 et moins au dessus que le kv6, mais bon le v6 tire plus long

Pour avoir les deux moteurs, je dirais, outre le supplément constant de couple du kv6 qui ne se ressent pas car monté sur des caisses plus lourdes, les deux moteurs, en parfait état (VIS ok), sont assez similaires : très linaires, à peu près aussi plein à bas régime (rien d'exceptionnel mais pas creux), et très souples. Le K4 VVC est peu être un poil plus souple en bas (le K4 MPi encore plus) et le K4 VVC devient rageur à 6200tr/min ce que ne fait pas le kv6.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 13 Septembre 2010, 11:20:43
En plus, il a pondu un truc de ouf pour voir en temps réel l'état des papillons de puissance et d'équilibrage sur le KV6 :eek: Grâce à son invention, on a pris la ZT-T sur la route et il a vu en 2 secondes que mon VIS merdouillait 

J'aimerais bien avoir la solution pour les tester sans démonter.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: joudru le 13 Septembre 2010, 11:53:24
j'ai fais la modif en premiere page, c'est bon ?  :roll:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 13 Septembre 2010, 11:57:28
Perso j'ai rallongé les fils de la molex et une fois que l'on connait les bons branchements (j'ai re-testé hier sans démonter) on entent bien les moteurs tourner.

@Joudru : C'est OK
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 13 Septembre 2010, 13:03:11
Merci,
En faite je penser à une solution sans avoir à sortir les servos du bloc, et en roulant .
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 13 Septembre 2010, 13:40:57
Sans sortir les moteur du bloc c'est ce que j'ai fait en rallongeant les fil hier. Maintenant en roulant j'aimerai bien savoir comment aussi. Comprendre le fonctionnement en roulant c'est simple avec un multimètre mais savoir si ils fonctionnent en roulant c'est plus difficile.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: tekniboule le 13 Septembre 2010, 14:26:49
Merci,
En faite je penser à une solution sans avoir à sortir les servos du bloc, et en roulant .

Faut demander au "King of the VIS" alias Sylvain car son système permet de voir en temps réel l'état des 2 servo-moteurs (puissance / équilibrage) grâce à une rallonge et une petite diode tricolore (vert/orange/rouge)
J'avais un doute sur mon ZT-T et on a refait le test vendredi dernier avec Sylvain, résultat en 2 secondes => tout est OK  :)
J'ai qu'une chose à dire; trop fort le gars  :) (mais bon, il s'est bien pris le chou comme il faut.....)
Prochaine étape, dépose d'un brevet pour son invention  :D
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 13 Septembre 2010, 15:48:57
Ah oui j'avais oublié la borne de retour d'information. Effectivement c'est assez simple de câbler quelque chose pour récupérer l'information de retour ainsi que les impulsions de commande. Le plus chiant doit être de fabriquer le connecteur à intercaler entre l'origine et les moteurs.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Septembre 2010, 18:04:15
Faut demander au "King of the VIS" alias Sylvain car son système permet de voir en temps réel l'état des 2 servo-moteurs (puissance / équilibrage) grâce à une rallonge et une petite diode tricolore (vert/orange/rouge)

Faut arrêter les gars hein, c'est plus des chevilles que je vais avoir et je tiens toujours à marcher  :transpi: (^^)

Ah oui j'avais oublié la borne de retour d'information. Effectivement c'est assez simple de câbler quelque chose pour récupérer l'information de retour ainsi que les impulsions de commande. Le plus chiant doit être de fabriquer le connecteur à intercaler entre l'origine et les moteurs.

Perso, j'ai repris des molex de l'autre côté et j'ai soudé un bon centimètres de gros fil de bobine étamé au bouts des contacts, ce qui me fait la prise mâle.

Ce qui a été cassé-tête, c'est que j'ai voulu un système qui permet de détecter à la fois :
 - la non réaction du servo-moteur des papillons de puissance,
 - la non réaction du servo-moteur du papillon d'équilibrage,
 - l'absence de commande de l'ECU pour le servo-moteur des papillons de puissance,
 - l'absence de commande de l'ECU pour le servo-moteur du papillon d'équilibrage,

Je voulais le moins de composants possibles alors je me suis basé sur plusieurs tableaux de logique pour trouver comment ne pas allumer chaque LED si un problème se présentait et bien entendu l'allumer si tout est OK.

J'ai réussi avec 1 LED bi-colore (modèle tête bèche -- à 3 pattes --), deux diodes 1N4148 et deux résistances (limitation de l'intensité pour les LEDS).

Le fonctionnement est le suivant :
 - couleur ROUGE > puiss fermé, équil fermé      (pédale supérieure à mi-course, sous 3000tr)
 - couleur ORANGE > puiss fermé, équil ouvert     (pédale supérieure à mi-course, entre 3000tr et 4300tr)
 - couleur VERTE > puiss ouvert, équil ouvert      (régime de ralenti, pédale enfoncée normalement quelque-soit le régime, régime supérieur à 4300tr quelque-soit la position de la pédale).

Si la couleur est différente de ce qui est prévu (voir notes sur le régime et la position de la pédale), c'est que le VIS ne fonctionne pas correctement.
 - absence de couleur rouge : état des papillons de puissances incohérent à ce régime.
 - absence de couleur verte : état du papillon d'équilibrage incohérent à ce régime.

Je vous fournirait le schéma de câblage prochainement :)

Je prévois aussi un câblage à deux leds pour comparer la commande et le feedback (retour d'info).
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 13 Septembre 2010, 18:23:59
Chapeau!

Ce qui m'intéresse beaucoup c'est le type de signal du feedback, c'est une masse ou une phase?

J'aimerais me faire un petit module à diode aussi mais intégré au tableau de bord et avec les signaux séparé mais pour le coup le connecteur doit être au poil car branché en permanence.
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Posté par: antosdi le 13 Septembre 2010, 18:36:38
si les papillon de puissance reste grand ouvert ça fait quoi ? ( influence réelle sur le moteur niveau puissance couple / conso ? )  :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: JSmgzR le 13 Septembre 2010, 20:03:46
ben je pense que c'était mon cas, pas de péche en dessous de 3500 mais aprés elle marche fort jusqu'au rupteur  :D . Et niveau conso je tournais à 8,5l 9l, maxi 11l en mode bourrin.
Perso pour un v6 elle était sobre, quand je pense que mon beau pére croyait que je tournais à plus de 12l, mais ce défaut de couple  était un peu chiant dés fois, c'était une voiture on/off
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Septembre 2010, 20:44:03
Chapeau!

Ce qui m'intéresse beaucoup c'est le type de signal du feedback, c'est une masse ou une phase?

J'aimerais me faire un petit module à diode aussi mais intégré au tableau de bord et avec les signaux séparé mais pour le coup le connecteur doit être au poil car branché en permanence.

Voir le tuto :  :wink:
F  : Feedback, retour d'information: on peut mettre un multimètre entre ce fil et la masse : 0V servo-moteur au repos, 12V servo-moteur au travail)
C'est une phase (pas besoin de résistance de pull-up pour générer le 12V). Repos = papillon ouvert, Travail = papillon fermé, pour les deux servos c'est pareil.

Pour le connecteur, regard à tout hasard chez Norauto, il me semble qu'ils ont des fiches adaptables dans ce genre.

si les papillon de puissance reste grand ouvert ça fait quoi ? ( influence réelle sur le moteur niveau puissance couple / conso ? )  :)

Contrairement à l'idée générale, les papillons sont TOUJOURS OUVERTS sauf en cas de grosse demande de couple (papillon général des gaz bien ouvert).

Par contre grosse perte de couple dans la plage 2500 / 4000tr et un peu entre 2000 et 2500tr et 4000 et 4300tr.

Pour la conso, probablement moins bon rendement lorsque l'on demande franchement de la puissance en dessous de 4300tr avec un VIS HS  (et peut-être plus globalement car l'ECU reçoit les signaux de feedback des servo et il est possible qu'il passe dans une cartographie dégradée en injectant plus d'essence pour compenser la perte de couple, ceci est évidement purement théorique car difficilement vérifiable).
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 14 Septembre 2010, 00:50:23
Il faut que je teste le feedback pour savoir si il émet les signaux de fin de course ou de fonctionnement mais au final je voudrai faire ceci :
(http://img291.imageshack.us/img291/1083/1545291284403137t2bs.gif)
Les 2 led a gauche (feedback équilibrage et commande équilibrage), les 2 de droite (la même chose pour la puissance)

Avec 2 led bicolore, 2 led, 5 résistances et un transistor pnp ça devrai bien le faire à priori.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 14 Septembre 2010, 13:20:09

Donc, si je comprend bien :
 - LEDs de gauche (feedback) bleues = papillon ouvert (circuit ouvert)
 - LEDs de gauche (feedback) vertes = papillon fermé (tension de 12V)
 - LEDs de droite (commande) verte = demande de fermeture (masse)
 - LEDs de droite (commande) éteinte = demande de réouverture (circuit ouvert, c'est le servo qui revient de lui-même)

Ca me parait pas mal  :)

Pour un outil de diagnostique c'est cool, mais pour rester en fixe (embarqué) dans la voiture, je trouve ça un peu "K2000", je pensais plutôt mettre une LED bicolore à la place d'un des témoins (par ex moteur ou anomalie électrique), une pour le témoin normal, et l'autre pour annoncer une anomalie du VIS.

Sinon, ton idée pour l'intégration est super :) Mais sur la ZT c'est plus corsé pour trouver une place cohérente avec le reste du tableau de bord  :(
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 14 Septembre 2010, 13:34:39
Je préfère l'idée de fundream car la lecture est plus rapide, si allume en marche si éteint fermer ...
Alors qu'avec un code couleur la lecture est moins intuitive.

Se qui me gène un peu, sait que l'on n'as pas de retour des switchs donc de la position.
Car le moteur peut tourner et renvoyer une valeur qui correspond au bon fonctionnement, mais l'axe peut être bloquer ou casser et le fonctionnement n'est pas bon.

En fait avec se principe, cela teste "l'électronique" et non le bon fonctionnement de l'ensemble.

Mais cela reste une bonne idée et permet de détecter une panne éventuel, qui sont le plus souvent due à l'électronique ...

Pour l'intégration dans le ZTT, je verrais bien le trucs planquer au niveau de l'allume cigare pour ma part, car il y a déjà la commande GPL.


Vas falloir que je vérifie les "VIS" tout de même.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: tekniboule le 14 Septembre 2010, 14:13:42
.....je pensais plutôt mettre une LED bicolore à la place d'un des témoins (par ex moteur ou anomalie électrique), une pour le témoin normal, et l'autre pour annoncer une anomalie du VIS.

 +1  car l'interêt principale sur un système fixe, c'est de voir si le VIS fonctionne ou non.
Après pour integrer la diode, soit à gauche de l'allume cigare ou juste en dessous de ce dernier.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 14 Septembre 2010, 14:37:09

Citer
Je préfère l'idée de fundream car la lecture est plus rapide, si allume en marche si éteint fermer ...

Tout à fait d'accord sur le principe, quelques raisons pour laquelle j'ai choisi une seule LED :
 - logeable directement dans le bout d'une fiche XLR, pas besoin de boîtier coûteux juste pour quelques leds
 - possibilité de brancher la fiche XLR près du VIS pour un test en statique, ou utiliser une rallonge (XLR5/XLR5 standard) pour test sur route depuis l'habitacle,
 - possibilité d'évoluer plus facilement vers une intégration sur le tableau de bord (une led est plus facile à loger que deux)
 - possibilité de concevoir d'autre mini test-book uniquement en changeant de fiche XLR (une fiche = une fonction, on réutilise le même câble)

Citer
Alors qu'avec un code couleur la lecture est moins intuitive.

Je l'ai conçu comme  un outil de diagnostique, pas un système de courtoisie (comme un compte-tour par ex).

Il faut voir le système en fonctionnement pour bien se rendre compte (je ferais prochainement une vidéo), la LED indique la phase de fonctionnement du VIS : rouge (A), orange (B), vert (C), pas plus, pas moins.

J'ai également tout prévu pour que la couleur n'apparaisse pas si il y a le moindre défaut (soit de commande, soit, surtout, de retour).

L'idée était aussi de comprendre mieux comment le VIS fonctionnait, les couleurs était plus adaptées que diverses LEDs qui clignotent de partout.

Citer
Se qui me gène un peu, sait que l'on n'as pas de retour des switchs donc de la position.
Car le moteur peut tourner et renvoyer une valeur qui correspond au bon fonctionnement, mais l'axe peut être bloquer ou casser et le fonctionnement n'est pas bon.
En fait avec se principe, cela teste "l'électronique" et non le bon fonctionnement de l'ensemble.

Si, lit bien, on a le retour... (le fameux feedback). Donc si les volets sont coincés, ça se voit !
Après, si l'axe est cassé, le système est aveugle, cependant tu l'entends par les fameux "gling gling" bien connus ;)

[/quote]
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 14 Septembre 2010, 14:38:29
+1  car l'interêt principale sur un système fixe, c'est de voir si le VIS fonctionne ou non.
Après pour integrer la diode, soit à gauche de l'allume cigare ou juste en dessous de ce dernier.

Ca t'intéresse une LED qui s'allume uniquement pour signaler un défaut de VIS ?
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 14 Septembre 2010, 15:01:26
Je reste preneur pour ton schéma goodchip, si je peux éviter le démontage (et de refaire la même chose) car mon nouveau garage n'est pas finis, donc plus de place pour bricoler.
Car sait dernier temps je la trouve vraiment molle en dessous 3000tr, et faut aller les chercher les 3000tr ...
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 14 Septembre 2010, 15:29:33
Sur mon animation cela fonctionne comme cela :

Led bicolore gauche (feedback équilibrage) : Vert -> Papillon fermé / Bleu -> Ouvert
Led verte gauche (commande équilibrage) : Allumé -> commande de fermeture / Éteinte -> pas de commande donc ouverture

Led bicolore droite (feedback puissance) : Vert -> Papillons fermés / Bleu -> Ouverts
Led verte droite (commande puissance) : Allumé -> commande de fermeture / Éteinte -> pas de commande, donc ouverture

Les étapes de l'animation (si le feedback est un fin de course), animation pied au plancher :
2 bleu au ralenti -> tout ouvert
On démarre, tout vert -> tout se ferme (ok il manque l'étape avec la commande activé et les papillons pas encore fermés)
Passé 3000tr, la verte de gauche s'éteint -> la commande d'équilibrage s'arrête
Instantanément après la bicolore de gauche passe en bleu -> papillon d'équilibrage ouvert
Passé 4300tr, la verte de droite s'éteint -> la commande de puissance s'arrête.
Instantanément après la bicolore de droite passe en bleu -> papillons de puissance ouverts.

Cela permet de tout vérifier en live avec des infos connues

. L'idée d'une simple diode de défaut est très bonne mais soit on fait un circuit bien complexe reprenant des info que l'on a pas, sur l'obd (% des gaz et régime moteur) et dans ce cas une diode rouge suffis en cas de défaut constaté.
Soit on met une diode multicolore mais à chaque fois il faut déduire en fonction de ce qu'on fait, le couleur correspondante et voir si c'est ok, pas pratique...
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 19 Septembre 2010, 20:25:50
Un module pour un moteur :
(http://img441.imageshack.us/img441/6801/vish.jpg)
Je dois encore optimiser le PCB pour gagner en taille ou alors je déporte les led. Une led 3 pattes bicolore pour l'état du papillon et une led simple pour le signal de commande.
Ton avis goodchip76 ?
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 19 Septembre 2010, 21:46:05
Un module pour un moteur :
(http://img441.imageshack.us/img441/6801/vish.jpg)
Je dois encore optimiser le PCB pour gagner en taille ou alors je déporte les led. Une led 3 pattes bicolore pour l'état du papillon et une led simple pour le signal de commande.
Ton avis goodchip76 ?

Normalement ça marche sous réserve d'être sûr que le transistor est bien en saturation lorsque l'inter du feedback est fermé (utilisation de la résistance de 520 ohms de la LED à contre/double emploi).

Pour ma part, je me suis bien battu pour trouver un montage simple pour allumer une LED qu'en cas de défaut...   bah c'est pas gagné...  :?

J'en suis déjà à 4 portes NAND + 4 autres pour monter une bascule RS + 1 LED + 1 transistor NPN + résistances + 1 condo, voire un NE555 en tempo pour ne pas allumer la LED pendant les phases de changement (hé oui, à l'instant ou le moteur est en action, on peut considérer, électriquement, que le servo est HS (commande et pas encore de feedback...) ).

C'est pas énorme non plus, mais je souhaitait réaliser un montage faisable par (presque) n'importe qui...  :(

Ou alors je programme un PIC et là on peut avoir une solution aux petits oignons avec un programme suivant la fonction requise (témoin de panne ou monitoring).

Je médite encore  :?
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 19 Septembre 2010, 23:11:55
Prends la solution du pic ...
tu te feras bien moins chier, cela coute rien, et en plus tu fais se que tu veux et tu peux modifier tout de manière simple avec un peu de code.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 19 Septembre 2010, 23:27:43
Le PIC semble effectivement être la solution la plus simple parce que sinon c'est une usine à gaz.

Pour ce qui est du PNP, pas de problème il est bien saturé, je n'ai pas trouvé de solution avec moins de composants.

A suivre donc.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 20 Septembre 2010, 08:48:28
Le PIC est de toutes façons le plus approprié, pas de doutes là-dessus...

Cependant, deux défauts :
 - je n'ai pas de carte + soft de programmation (la programmation en C/ASM sur PIC remonte à mon BTS, je maîtrise toujours, mais va falloir acheter le bordel...)
 - y'a que celui qui détiens ce genre de matos qui peut se fabriquer lui-même une carte...

A moins de se cotiser et faire une petite série...   ...mais il faut qu'il y ait un minimum de demande  :wink:

Sinon pour mon montage initial, il est tout simple :
                                ^^                 D1
Ce  o------[ R1 ]------|>|-o         o----|>|------o  Fe
                              LED  |-------|     D2
Fp  o------[ R2 ]------|>|-o         o----|>|------o  Cp

Avec :
Ce = commande équilibrage
Fe = feedback équilibrage
Cp = commande puissance
Fp = feedback puissance
R1 = R2 = (14V - 1,8V - 0,6V) / 0,002A = 580 ohms - 1/4W (prendre la valeur normalisée la plus proche)
D1 = D2 = 1N4148
LED = led bi-colore à cathode commune.

Pour vérifier le fonctionnement, il faut faire la table de vérité pour tous les état de fonctionnement et tous les états de panne...    je la met pas, vous me pardonnerez hein...  :D

Il y a une erreur que je me suis apperçu dans la semaine, dû au fait que Fe ne soit théoriquement jamais raccordé à GND (mais en l'air ou au 12V), donc D1 ne sert à rien, et la LED ne passerait jamais au vert (phase 3, tous les papillons ouverts).  Pourtant, ça marche, faut même que je trouve pourquoi...  :D
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 20 Septembre 2010, 09:12:30
Pour le PIC ainsi que pour la fabrication du CI, j'ai s'est ce qu'il faut, il manque juste le temps ...
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Olivier69_ZTT le 07 Octobre 2010, 12:47:55
Merci pour ce tuto et celui du démontage et nettoyage de la pipe d'admission.
Pour ma part c'est le moteur des papillons de puissance qui est en panne et là surprise c'est pas un problème de micro-switch comme l'auteur de ce post mais le micro relais qui est à côté du moteur.
Difficile de le trouver, impossible en France alors j'en ai commandé un sachet à l'autre bout du monde, il m'en restera pour le second moteur si c'est le même modèle ou pour vous qui lirez ce message un jour.
Pour l'instant j'attends mon relais et mon fer à souder trépigne d'impatience  :D
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 24 Janvier 2011, 18:32:29
Merci pour ce tuto et celui du démontage et nettoyage de la pipe d'admission.
Pour ma part c'est le moteur des papillons de puissance qui est en panne et là surprise c'est pas un problème de micro-switch comme l'auteur de ce post mais le micro relais qui est à côté du moteur.
Difficile de le trouver, impossible en France alors j'en ai commandé un sachet à l'autre bout du monde, il m'en restera pour le second moteur si c'est le même modèle ou pour vous qui lirez ce message un jour.
Pour l'instant j'attends mon relais et mon fer à souder trépigne d'impatience  :D

Petit déterrage en règle...  :mrgreen:

Je n'avais pas vu ton post Olivier, dommage, j'avais peut-être de quoi te dépanner !  :?

T'en est-tu sorti ? C'était bien le relais ? Ton VIS est-il en pleine forme ?

Merci pour ton retour d'expérience  :wink:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: kev27 le 13 Mars 2011, 03:03:01
Je viens de lire ton topic en entier Sylvain, et je dois dire que c'est super bien fait :top:.
Celle de mon père a un cruel manque de pêche avant 3000 tours (enfin comparé à une 400 diesel, y'a le turbo qui y fait beaucoup je pense, et puis le 2.0L n'est pas un foudre de guerre :?). De toute façon, le VIS est défectueux, vu qu'on entend un "clac-clac-clac" à répétition qui surgit par moments.
Mais ton système de diode fixe pour le fonctionnement du VIS serait sympa, en tout cas si tu es amené à en faire un je serait preneur :).
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Mars 2011, 09:47:36
Je viens de lire ton topic en entier Sylvain, et je dois dire que c'est super bien fait :top:.
Celle de mon père a un cruel manque de pêche avant 3000 tours (enfin comparé à une 400 diesel, y'a le turbo qui y fait beaucoup je pense, et puis le 2.0L n'est pas un foudre de guerre :?). De toute façon, le VIS est défectueux, vu qu'on entend un "clac-clac-clac" à répétition qui surgit par moments.
Mais ton système de diode fixe pour le fonctionnement du VIS serait sympa, en tout cas si tu es amené à en faire un je serait preneur :).

Je connais mal le 2.0L (je connais les courbes de couple différentes du 2.5L mais jamais conduit...)  à voir si le manque de couple en dessous de 3000tr est normal ou pas. Dans tous les cas, si c'est un minimum franc, ce n'est pas normal (le kv6, *vis en état*, est relativement linéaire).
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Mars 2011, 09:51:50

Suite au message de Kev27, je relance le sujet :

Il y a t-il des personnes intéressées pour un système de diagnostic embarqué ? (genre témoin ABS/pression d'huile/etc.)

Si il y a plus de 5 personnes, je lance un sondage  :wink:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 13 Mars 2011, 11:23:13
Pourquoi pas, je reste intéresser et surtout mettre à dispo mes outils.
Fabrication CI, programmateur de PIC.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Mars 2011, 12:11:51
Pourquoi pas, je reste intéresser et surtout mettre à dispo mes outils.
Fabrication CI, programmateur de PIC.

Y'a t-il moyen de faire ça ensemble ?  Je te propose :

 1)   m'envoyer le programmateur + softs

 2)   je teste et je développe sur platine d'essai chez moi

 3)   je t'envoi le PCB pour le passer en fabrication (toi)

 4)   soit : 
               - tu m'envoi les cartes, je monte les PICs programmés dessus et j'assure la distribution
               - je t'envoi les PICs programmés, tu les montes sur les cartes et tu assures la distribution

 De quels moyens de production bénéficie-tu ?  (simple face, double face, multi-layers, résolution ?)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 13 Mars 2011, 16:44:08
Pour la fabrication, je peux faire du double.
Mais la un simple face suffira largement.

Pour le programmateur je m'en sert en ce moment, car sur un autre forum, pour le DR, on développe à 2 un 'CDI' programmable.

D'ailleurs je dois finaliser la V2, reprise CI et fabrication.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Mars 2011, 17:50:54
Citer
Pour la fabrication, je peux faire du double.
Mais la un simple face suffira largement.

Bien entendu, c'était juste à titre d'information  :)


Citer
Pour le programmateur je m'en sert en ce moment, car sur un autre forum, pour le DR, on développe à 2 un 'CDI' programmable.

Ce n'est pas pressé non plus !  Si ton projet abouti sur le DR, il y aurait moyen de te l'emprunter ? (ça limiterait le coût de fabrication du module puisque je n'aurais pas à répercuter l'achat d'un tel bazar)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 13 Mars 2011, 18:55:54

Bon, pour le sondage, j'ai craqué : http://rovermg.fr/index.php?topic=38529 (http://rovermg.fr/index.php?topic=38529)  :D
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fundream le 26 Novembre 2011, 17:50:05
Attention je déterre!

Mon moteur d'équilibrage a ENCORE un problème...
Là c'est incompréhensible, le moteur tourne dans un sens lors de la commande mais ne reviens pas en son absence. Je pense donc qu'après trois réparation fructueuse, cette quatrième fois est vouée au changement complet du moteur.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 06 Janvier 2012, 09:27:11
Attention je déterre!

Mon moteur d'équilibrage a ENCORE un problème...
Là c'est incompréhensible, le moteur tourne dans un sens lors de la commande mais ne reviens pas en son absence. Je pense donc qu'après trois réparation fructueuse, cette quatrième fois est vouée au changement complet du moteur.

Oups ! Enfin, mieux vaut tard que jamais...

Coup classique, plusieurs possibilités (dans l'ordre de probabilité) :
 - la roue va un peu trop loin, et il n'y a plus activation du 2ème micro-switch de butée (mettre un ressort de contrainte dans l'axe, voir mon tuto)
 - un des micro-switch de butée est HS,
 - le relais est en partie HS.

Perso, je met systématiquement un ressort dans l'axe de la roue dentée (genre ressort guide-câble des Jack de guitare, que j'étire un peu)  :wink:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: rover11370 le 16 Février 2012, 21:49:29
Bonsoir , :)
petite question : y a t 'il des problèmes de CO2 avec les collecteurs/VIS défectueux au contrôle technique ?
Merci
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 17 Février 2012, 10:57:48

Non, pas d'influence  :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Belug le 28 Mars 2012, 18:20:09
Je viens de réparer mes 2 moteurs grace au tuto, la difference est nette merci !

Je suis allé même plus loin puisqu'un de mes micro rupteur était HS, j'ai fait de la micro chirugie dessus : ouverture à la meuleuse, nettoyage des surfaces de contact et remise en place du ressort (en travaillant avec 2 pointes d'aiguille) et refermé avec un bout de plastique transparent et de la super glue (!)

Par contre mon moteur de papillon d'equilibrage est plein d'huile est ce normal ?
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 28 Mars 2012, 18:49:40
Citer
Je viens de réparer mes 2 moteurs grace au tuto, la difference est nette merci !

Ca fait du bien hein (d'avoir un des rares KV6 qui (re)marche :ddr:)

Citer
Je suis allé même plus loin puisqu'un de mes micro rupteur était HS, j'ai fait de la micro chirugie dessus : ouverture à la meuleuse, nettoyage des surfaces de contact et remise en place du ressort (en travaillant avec 2 pointes d'aiguille) et refermé avec un bout de plastique transparent et de la super glue (!)

Bien joué, mais personnellement j'aurais remplacé le micro-switch (voir site comme Conrad, Radiospares, Farnel, etc.)

Citer
Par contre mon moteur de papillon d'equilibrage est plein d'huile est ce normal ?

Oui et non, tout dépend la quantité...
...en fait (ça n'engage que moi), le problème hyper connu d'huile stagnant dans le VIS en est pas vraiment un, je ne pense pas que c'est ce qui fait péter les arbres de commande.

> En revanche, le servo-moteur des papillons de puissance qui force en permanence sur la butée car il s'est détraqué, ça c'est un problème peu connu et récurent !
Cela arrive généralement lorsque la roue dentée est allée trop loin et que les deux micro-switch se retrouvent fermés :  électriquement ça ne peu plus tourner que dans une seule direction : la mauvaise (force sur la butée de l'arbre).

Les boitier servos les plus récents disposent d'une butée plastique supplémentaire destinée à arrêter la roue avant la position "fatale" et, dans le cas ou cela arriverait, encaisserait la majorité du couple du servo-moteur à la place de l'arbre.

Perso, je met un ressort sur l'axe de la roue afin de créer des frottement supplémentaires et empêcher cette dernière à prendre trop d'inertie.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Belug le 28 Mars 2012, 19:07:49
Ok, ça me rassure pour l'huile, pas beaucoup mais tout est très gras (alors que l'autre moteur est sec à l'intérieur)

J'ai réparé le microrupteur car on ne trouve pas exactement le même sur conrad, si ça repete tant pis, je rachete un moteur
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 28 Mars 2012, 20:45:57
Ok, ça me rassure pour l'huile, pas beaucoup mais tout est très gras (alors que l'autre moteur est sec à l'intérieur)

J'ai réparé le microrupteur car on ne trouve pas exactement le même sur conrad, si ça repete tant pis, je rachete un moteur

Ou tu m'appeles et je t'en files un  :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Belug le 28 Mars 2012, 22:13:50
Un moteur ou un microrupteur ? dans les 2 cas je suis preneur ! Je prends note de l'offre, super sympa  :)

Le rupteur qui était HS était dans le moteur de papillon d'equilibrage, la cause de la panne était un dépot huileux qui empechait le contact de se faire correctement, je pense que c'était plus ou moins liée à l'huile qui rentre dans ce moteur et qui a réussi a l'infiltrer même dans le microrupteur

Pour éviter d'autres désagrements avant de remonter j'ai généreusement noyé un bonne partie du circuit dans du silicone( surtout au niveau des 2 rupteurs), qu'en penses tu ?
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 28 Mars 2012, 22:26:33
Un moteur ou un microrupteur ? dans les 2 cas je suis preneur ! Je prends note de l'offre, super sympa  :)

Le rupteur qui était HS était dans le moteur de papillon d'equilibrage, la cause de la panne était un dépot huileux qui empechait le contact de se faire correctement, je pense que c'était plus ou moins liée à l'huile qui rentre dans ce moteur et qui a réussi a l'infiltrer même dans le microrupteur

Pour éviter d'autres désagrements avant de remonter j'ai généreusement noyé un bonne partie du circuit dans du silicone( surtout au niveau des 2 rupteurs), qu'en penses tu ?

Un microrupteur car j'ai besoin de mes moteurs pour pièces afin d'en réparer d'autres.

Pour le silicone ça peut être une bonne idée (j'ai déjà fait dans des boitiers plexo) mais perse pour les circuits je met du vernis.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fontaine57 le 25 Septembre 2012, 00:31:13
J'ai tout lu ... j'ai mal à la tête ...  :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Tchouf le 18 Juin 2013, 20:55:46
Salut ! Désolé de remonter ce topic, mais j'ai du me lancer dans le démontage et la vérification du VIS a cause d'une surconsommation notable (pas loin de 15l / 100...) et d'un manque de patate sous les 4000 trs/min (voir mon topic : http://www.rovermg-france.com/index.php?topic=45266.0 )

Donc j'ai pu tout démonter (les gars vous êtes au top, j'ai pu tout démonter sans trop de soucis bravo pour vos tutos et merci), pas de soucis de clapets bloqués par de la crasse. Ensuite j'ai tester les servomoteurs (là aussi bravo pour le tuto !!) et il se trouve que celui qui actionne les 6 clapets était bloqué. J'ai ouvert le boitier (non sans mal) et retester sans la roue dentée, ça tourne. Donc je pense que la roue était mal positionnée et qu'elle appuyais mal sur les switch car les switch paraissent en bon état et ne sont pas dessoudés.
Seul problème, impossible de retester ou même remonter, les broches de la cosse de branchement sont "coulées" dans une sorte de plastique...une solution ? Merci d'avance !

EDIT : bon voila, j'y suis arrivé. En fait j'ai utiliser un petit souffleur d'air chaud (utilisé en général pour l’électronique) et j'ai tirer sur la broche, c'est venu tout seul. Mais je pense qu'il serais bien d'indiquer dans le tuto de vérifier en débranchant la cosse si l’intérieur parait collé de cette manière, je pense que ça évitera de casser...car j'ai eu de la chance, j'ai rien casser en démontant mais ça s'est ouvert d'un coup même le moteur est sorti etc. donc à mon avis il se pourrait qu'un jour quelqu'un n'ai pas cette chance :) C'est tout de même bizarre que certains aient des cosses collées et d'autres pas...pour info la mienne est de 2000, peut-être que l'année y fait quelque chose.
Autre chose, comme signalé dans le tuto, à vide le moteur des papillons de puissance finissait par se bloquer du fait de l'inertie de la roue dentée (les deux micro-switchs se retrouvées enfoncés en même temps). Comme conseillé, j'ai mis un petit ressort, et ai remonter le tout sans retester. Il semblerais qu'en effet, une fois monté dans le VIS, il n'y ais plus de problème, mais je trouve que c'est quand même un peu aléatoire comme fonctionnement et je ne serais pas étonné que ce soit une cause de panne VIS récurrente...quelqu'un aurait déjà penser à modifier le système ? Par exemple une roue en alu avec des dents légèrement plus longues qui éviterais que les crans sautent (je présume que c'est ce qu'il se passe ?), ou des butée...
J'ai vu qu'il y avais eu une discussion à propos d'un système de "check up" du VIS, mais apparemment ce n'est plus d'actualité..? Ça me parait pourtant très intéressant, vu comme c'est fait là-dedans, ça doit être en rade assez souvent !

En tous cas, la voiture marche bien mieux surtout entre 3 et 4000 tours (là c'est flagrant !), le bruit est lui aussi différent, et j’espère que la consommation va suivre car j'en était presque aux 13/14 litres aux 100 là.

En tous cas merci au forum !  :saletetedeconquiditaurevoir:

RE EDIT : je m'en doutais, mais je pensais être tranquille plus d'une semaine au moins...ce matin je l'ai sentie "molle" sous les 4000, j'ai démonter le servomoteur des papillons de puissance pour voir et l'ai testé, résultat il est bloqué mais n'appuie pourtant pas sur les micro-switch...je pense que je suis bon pour changer le boitier complet, ça commence à me gaver de faire du modélisme pour que ça marche 2 jours...
Je l'ai trouvé sur Rimmerbros, au cas ou quelqu'un en a besoin un jour et passe par là : http://www.rimmerbros.co.uk/Item--i-GRID001713 (http://www.rimmerbros.co.uk/Item--i-GRID001713)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 07 Août 2013, 21:16:45
Je me suis décidé à vérifier mes servo moteur, car je n'est plus se petit coup de patate vers 3500tr.

Pour celui le plus accessible, pas de soucis il marche bien et le tige aussi.
Par contre, pour l'autre pas moyen de le démonté, le vapo détendeur est juste devant.
Vas falloir que je trouve une solution et un peu plus de temps.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 07 Août 2013, 22:54:53
Par contre, pour l'autre pas moyen de le démonté, le vapo détendeur est juste devant.
Vas falloir que je trouve une solution et un peu plus de temps.

Ha oui ton vapo est devant toi  :(

Pour démonter, prends un briquet, il va sortir tout seul  :bag:
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 07 Août 2013, 23:14:40
C'est tout de même bizarre que certains aient des cosses collées et d'autres pas...pour info la mienne est de 2000, peut-être que l'année y fait quelque chose.

Toutes collent plus ou moins, il suffit d'être patient, délicat et faire preuve de bon sens (le décapeur thermique est effectivement une bonne solution).

Citer
Autre chose, comme signalé dans le tuto, à vide le moteur des papillons de puissance finissait par se bloquer du fait de l'inertie de la roue dentée (les deux micro-switchs se retrouvées enfoncés en même temps). Comme conseillé, j'ai mis un petit ressort, et ai remonter le tout sans retester. Il semblerais qu'en effet, une fois monté dans le VIS, il n'y ais plus de problème, mais je trouve que c'est quand même un peu aléatoire comme fonctionnement et je ne serais pas étonné que ce soit une cause de panne VIS récurrente...quelqu'un aurait déjà penser à modifier le système ? Par exemple une roue en alu avec des dents légèrement plus longues qui éviterais que les crans sautent (je présume que c'est ce qu'il se passe ?), ou des butée...

C'est effectivement récurent : c'est la panne la plus classique !

J'ai déjà pensé à modifier la carte afin que la roue revienne en arrière lorsque les deux switchs sont malencontreusement enfoncés, mais cela implique beaucoup trop de modifications pour diffuser un tel schéma.

Ce ne sont pas les crans qui "sautent", d'ailleurs on s'en moque car la référence est sur la roue dentée et non sur le moteur : c'est toujours censé fonctionner correctement de ce côté. Le problème c'est l'inertie...   ...il suffit que l'arbre des papillons coulisse plus que d'habitude (résidus d'huile bien chauds dans le collecteur, gîte de la voiture pendant un virage, vibrations...) et zou le système se retrouve bloqué à vouloir toujours pousser l'arbre plus loin...

Il existe un système de butée sur les nouveaux modèle (la butée est à l'extérieur du boitier, elle bloque le bout de l'arbre (pas le doigt). Mais c'est plus une protection qu'autre chose, le problème subsiste (même si il est moindre)...  ... > voir mon post suivant.

Citer
J'ai vu qu'il y avais eu une discussion à propos d'un système de "check up" du VIS, mais apparemment ce n'est plus d'actualité..? Ça me parait pourtant très intéressant, vu comme c'est fait là-dedans, ça doit être en rade assez souvent !

Pas assez de demande tout simplement :bah:


Citer
En tous cas, la voiture marche bien mieux surtout entre 3 et 4000 tours (là c'est flagrant !), le bruit est lui aussi différent, et j’espère que la consommation va suivre car j'en était presque aux 13/14 litres aux 100 là.

Merci de me remonter si ta consommation a évoluée depuis la réparation.


Citer
ce matin je l'ai sentie "molle" sous les 4000, j'ai démonter le servomoteur des papillons de puissance pour voir et l'ai testé, résultat il est bloqué mais n'appuie pourtant pas sur les micro-switch...je pense que je suis bon pour changer le boitier complet, ça commence à me gaver de faire du modélisme pour que ça marche 2 jours...

Au rang des autres pannes que j'ai pu constater :  micro-switch en bon état apparent mais ne faisant pas contact électriquement. Relais HS.

Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 07 Août 2013, 23:36:27

Allez petite info suite à mes nombreuses réparations des servomoteurs des copains :

Je suis convaincu que le système VIS ne casse pas à cause sur surplus d'huile aspiré des reniflards, ou alors ce n'est qu'une circonstance aggravante du problème.

Ce qui casse la liaison entre l'arbre et les papillons (c'est toujours là que ça casse d'ailleurs...), c'est le servo-moteur lui-même !

En effet, lorsque la roue dentée viens fortuitement activer les deux micro-switch en même temps (cas typiquement non prévu), la roue tourne de plus belle au lieu de revenir en arrière ; c'est à dire que l'arbre des papillons encaisse tout le couple du servo. Pour information, le couple est tel qu'il est presque impossible d'immobiliser le doigt à la main (sans jeu de mot). Imaginez ce que subissent les petits doigts des papillons situés tout au long de l'arbre...   ...ça finit forcément par casser !

Une version "améliorée" du servo-moteur des papillons de puissance existe : c'est quasiment le même mécanisme mais celui-ci dispose d'une butée plastique à l'extérieur du boitier. En fin de course l'arbre prend appui contre cette butée avec pour bénéfiques conséquences :
 - diminution du risque de se retrouver en position bloquante (j'en ai déjà vu se bloquer néanmoins...)
 - protection du mécanisme du VIS puisque en position bloquante c'est la butée qui absorbe le couple de l'arbre, pas les papillons en bout de ceux-ci !

Bref, si vous avez un VIS non fonctionnel (servos HS) mais en bon état mécanique, je vous conseille très fortement de :
 1) vérifier que vous disposez de la fameuse butée.
 2) réparer ou changer vous servo-moteurs défaillants avant que le VIS ne casse, ça risquerait de vous coûter beaucoup plus cher...

Si certains sont intéressés, je peux faire un petit tableau symptômes/causes afin de faire le diagnostic complet de votre VIS vous même.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: fontaine57 le 08 Août 2013, 00:05:46
Sur que ça va interesser du monde
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Djules le 08 Août 2013, 23:37:11
Sur que ça va interesser du monde

Carrément ! :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 11 Août 2013, 14:09:32
A y est, je me suis occupé du servo moteur du papillon d'équilibrage.
Ben lui, il était pas fonctionnel et bloqué en fonction fermer
Deux micro coupure sur le PCB, réparations du PCB et hop remontage et test ...

Ben, la je retrouve mon ZTT comme à l'achat, de bonne reprise, même à 2000tr/min.
Il démarre mieux, plus d'accoups a bas régime en GPL.

J'ai fait un 0-100 avec l'OBDII en route, 9,2 sur un run, je n'en fait qu'un, car je n'aime pas trop bousculé ma voiture.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: antosdi le 11 Août 2013, 14:23:32
A y est, je me suis occupé du servo moteur du papillon d'équilibrage.
Ben lui, il était pas fonctionnel et bloqué en fonction fermer
Deux micro coupure sur le PCB, réparations du PCB et hop remontage et test ...

Ben, la je retrouve mon ZTT comme à l'achat, de bonne reprise, même à 2000tr/min.
Il démarre mieux, plus d'accoups a bas régime en GPL.

J'ai fait un 0-100 avec l'OBDII en route, 9,2 sur un run, je n'en fait qu'un, car je n'aime pas trop bousculé ma voiture.

c'est a peu prés ce que fait une zr mazout  :bag:
lourde la zt  :(
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: yoko le 11 Août 2013, 14:42:16
Il doit être possible de passé en dessous, j'ai du mal a faire ronflé un moteur.
La je me suis mis à 3500tr avant de partir, peut être qu'en partant à plus, il doit y avoir moyen de faire un meilleur temps ...

En tout cas sait toujours mieux que les 10 sec que je faisais avant ...
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 05 Janvier 2014, 19:41:07
Voici le fameux tableau (depuis le temps...  :transpi:)



SymptômesCause problableRésolution si cause validée



Bruits (gling gling) dans la baie moteur
Moteur sans soucis majeur mais différence de puissance au régime de 4000tr/min
Papillons de puissance cassésReplacement complet du corps du VIS (non réparable)
Check-up des servo-moteurs en particulier celui des papillons de puissance



Difficulté à monter en régime au dessus de 4000tr/minServo-moteur des papillons de puissance bloqué en position ferméRemplacement ou réparation du servo-moteur des papillons de puissance.
Vérification de l'état des 6 papillons de puissance et de leur arbre.



Moteur creux sous les 4000tr/mins et principalement sous les 3000tr/minServo-moteur des papillons de puissance bloqué en position ouvertRemplacement ou réparation du servo-moteur des papillons de puissance.



Moteur bien plein entre 2000-3000tr/min mais petite différence de puissance au régime de 4000tr/minServo-moteur du papillon d'équilibrage bloqué en position ferméRemplacement ou réparation du servo-moteur des papillons d'équilibrage.



Moteur moins rempli entre 2000-3000tr/min que sous 3000-4000tr/min
Avec ou sans ratés à bas régime (principalement si carburation GPL)
Servo-moteur du papillon d'équilibrage bloqué en position ouvert
et/ou
Papillon d'équilibrage ne fermant pas correctement.
Remplacement ou réparation du servo-moteur des papillons d'équilibrage
et/ou
Rectification (lime) du corps du papillon afin de lui permettre une fermeture totale



Moteur totalement linéaire entre 2000tr/min et 6800tr/minFonctionnement normalNéant


A vos VIS !   :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Djules le 05 Janvier 2014, 20:21:26
Intéressant ce tableau ! Merci :)

Ma ZS a toujours cet effet "coup de pied au cul" à partir de 3000 rpm, surtout sur petite vitesse, ça veut dire qu'il faudrait que je vérifie les servo-moteurs ?

Je l'ai toujours trouvé un poil creuse avant 3000 rpm, même si c'est beaucoup mieux depuis que j'ai mis une admission ITG.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 05 Janvier 2014, 20:52:13

Dans tous les cas, et toute légende urbaine mise à part, un KV6 en bon état est totalement linéaire (ça serait même son défaut), mais PAS creux (encore que en 2.0L en boite auto dans une 75 tourer ça ne doive pas être très violent).

Donc, oui tu as très certainement un problème, je penche pour le servo d'équilibrage ou le servo de puissance si tu sent comme un lift à 4000tr/min.
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: Ked900 le 08 Avril 2014, 14:18:36
Merci pour ce tuto. Ayant du temps pour me pencher sur tous les problèmes susceptibles d'affecter ma nouvelle 75 V6, j'ai pu vérifier le fonctionnement des 2 moteurs. Personnellement, étant un gros fainéant, j'ai juste tester de les faire fonctionner dans la baie moteur, branchés normalement. Je les ai sorti, ouvert, tourné l'arbre sans fin pour mettre la roue entre les 2 micro-switch, branché normalement sans les mettre en place dans le collecteur, mis la clée de contact en position 2 sans démarrer le moteur et vérifier si la roue avait bougée pour se placer sur le bon micro-switch.

Pour le moteur de puissance, la roue était initialement arrêtée sur les 2 micro-switchs en même temps. J'ai sortie la carte, le 1er switch était relevé donc je l'ai remis en place en "écrasant" à chaud les 2 pins en plastique sous la carte. Là, il ne bouge plus. J'ai fait mon test, le moteur tourne et la roue s'arrête correctement=> celui-ci est OK

Pour le moteur d'équilibrage, la roue était entre les switchs, le papillon ouvert à 45° et le test n'a pas fait tourné le moteur=> KO
Donc j'ai approfondi : le moteur tourne alimenté par du 12V et le relais est ok. Je ne pense pas que les switchs puissent poser problème mais en revanche, j'ai une trace de chauffe sur le piste, sous le relais. Je pense que le problème vient de là. Je m'occupe de ça demain (je n'ai pas mon fer à souder avec moi aujourd'hui) mais j'ai bon espoir de récupérer mes 2 moteurs. En attendant, j'ai remonté comme ça pour circuler.

Dans le même temps je m'occuperai de nettoyer ce collecteur gras d'huile et de bricoler un récupérateur des vapeurs afin qu'elles ne gênent plus le fonctionnement de ce système.

Voilà donc encore merci à ce forum et ses participant pour toute l'aide qu'ils nous offrent pour maintenir nos autos sur les routes :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 05 Mai 2015, 13:42:33

Merci pour ton retour d'expérience Ked  :)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 05 Mai 2015, 13:44:42
Voici la référence d'origine des micro-switchs pour compléter le tutoriel :

Fabriquant : Cherry Switch
Référence : DC1C-K8AA
Tension max : 250 V/AC
Courant max : 6 A
Indice de protection : IP67
Lien Conrad : http://www.conradpro.fr/ce/fr/product/704688/Microrupteur-Cherry-Switches-DC1C-K8AA-250-VAC-6-A-1-x-OnOn-IP67-momentane-1-pcs (http://www.conradpro.fr/ce/fr/product/704688/Microrupteur-Cherry-Switches-DC1C-K8AA-250-VAC-6-A-1-x-OnOn-IP67-momentane-1-pcs)
Lien Radiospares : http://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/0517848/?searchTerm=DC1C-K8AA (http://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/0517848/?searchTerm=DC1C-K8AA)
Liens autres distributeurs : http://www.mectronic.com/scripts/cherryeuro/mfgpartlist.asp?mfgname=cherry&mfgID=14433&E=S&PartNo=DC3CK8AA (http://www.mectronic.com/scripts/cherryeuro/mfgpartlist.asp?mfgname=cherry&mfgID=14433&E=S&PartNo=DC3CK8AA)
Docs fabriquant : http://cherryswitches.com/product/snap-action-microswitch-subminiature-dc/?cherry_compare_count=-1 (http://cherryswitches.com/product/snap-action-microswitch-subminiature-dc/?cherry_compare_count=-1)

 :attention: Attention : la patte du milieu sera à couper à la pince.

(http://rovermg1.free.fr/rovermg/thumbnails/T20uwvK1RctU8s3IwLE6.png) (http://rovermg1.free.fr/rovermg/images/T20uwvK1RctU8s3IwLE6.png)
Titre: [kv6] - test, démontage et réparation des servo-moteurs de vis
Posté par: goodchip76 le 31 Décembre 2016, 11:29:49

Besoin de vérifier votre VIS en temps réel ?

Envie d'un témoin (discret) de fonctionnement du VIS lors des accélérations ?

Je vous présente en exclusivité un système de monitoring et diagnostic temps réel :
(http://www.rovermg.fr/users/thumbnails/NYDwBDQjdAihY5nsznTf.png) (http://www.rovermg.fr/users/images/NYDwBDQjdAihY5nsznTf.png)

Plus d'infos ICI :
http://www.rovermg.fr/index.php?topic=38529.msg890240#msg890240 (http://www.rovermg.fr/index.php?topic=38529.msg890240#msg890240)