Bonsoir,
en temps normal, quand tu debraye et que tu enttend un bruit, c'est que la butée est en train de lacher.
l'odeur que tu semble decrire est surement celle de ton disque d'embrayage qui chauffe,car il ne decole pas assez donc continu a etre en friction avec le volant moteur.
Pour ce qui est des vitesses qui ne passent pas , sur ma 216, un soir mon frere m'a telephone pour me dire qu'il etait coince de l'autre cote de la ville car les vitesses ne passaient pas ,sauf a l'arret. Il a reussi a rentrer,apres avoir regardé , j'ai tendu le cable d'embrayage(que j'ai certainement oublié de retendre apres avoir changé mon embrayage) et tout est renter dans l'ordre.
Car si tu ne debraye pas assez( pour une raison ou une autre), tu ne peux pas changer de rapport, ou du moins pas sans forcer ou jouer avec le levier.
Au vu du kilometrage de ta voiture,ainsi que de ta description je penche pour un mecanisme en fin de vie;Dans la foulee ,un disque neuf ne serais pas du luxe.