Bonjour,
J'ai roulé 100mkm avec un cardan dont le soufflet avait percé et qui était resté sans graisse un moment. Je l'ai changé car il claquait une peu. J'aurais pu continuer encore. Un cardan ne casse pas en fait, il peut gripper mais c'est exceptionnel. Un copain était venu me voir à Toulouse avec une AX, de Lyon, et en arrivant, son cardan couinait. J'ai bouré de graisse en bombe et il a fait encore 1000 km comme ça.
Regarde si ton cardan a beaucoup de jeu et s'il n'a pas de point dur. Si c'est OK, il doit encore pouvoir rouler.
Sinon, pour tes rotules, fais au moins celle de direction toi-même, c'est simple et de suite tu fais changer celles du bas puis régler le parallélisme.
Bon courage.